無(wú)人值守智能裝車系統(tǒng)運(yùn)行一年，用戶點(diǎn)贊

鶴壁市煤化機(jī)械有限責(zé)任公司限據(jù)市場(chǎng)需求自主研發(fā)的智能無(wú)人值守裝車系統(tǒng)具備車輛管理系統(tǒng)、自動(dòng)裝車系統(tǒng)、裝車控制系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成，可以實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)，車輛倉(cāng)下自動(dòng)定位監(jiān)測(cè)，裝載料位連鎖控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守自動(dòng)裝載。

每輛礦卡配置IC卡，車輛到達(dá)倉(cāng)下入口處刷卡，系統(tǒng)判斷無(wú)誤后允許進(jìn)入，IC卡作為車輛拉貨數(shù)據(jù)記錄載體，無(wú)人值守裝車系統(tǒng)及出入庫(kù)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)貫穿裝載記錄全過(guò)程。智能裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全自動(dòng)裝載免去人工操作提高裝載效率，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益及信息化管理水平。

裝載車輛：博雷頓礦卡BRT105E車廂長(zhǎng)：6.4m、寬度：3.4m、高度：3m

無(wú)人值守智能系統(tǒng)集控室

現(xiàn)場(chǎng)情況：現(xiàn)場(chǎng)為四個(gè)筒倉(cāng)，每個(gè)通道布設(shè)有兩個(gè)下料口，料口下布設(shè)XZG雙質(zhì)體振動(dòng)給料機(jī)。

智能無(wú)人值守裝車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)：

1、自動(dòng)導(dǎo)引車輛達(dá)到裝車位，無(wú)需人工指揮。

2、車輛到位后自動(dòng)連鎖放礦機(jī)放料，系統(tǒng)指揮車輛移動(dòng)裝載。減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員，每班可以減少3人，一天裝載位可以節(jié)省9人。

3、一次性裝載完成避免卸車和補(bǔ)裝情況發(fā)生提升裝載效率。6分鐘裝載兩輛車200T。每小時(shí)三通道6000t/h

4、裝車系統(tǒng)可以連鎖料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)，料倉(cāng)料位顯示，操作人員可以在上位機(jī)上操作補(bǔ)料完成。

公司總部智能化系統(tǒng)管理處

智能無(wú)人值守裝車系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程/全自動(dòng)/就地手動(dòng)三種工作模式

1、遠(yuǎn)程功能：集控室進(jìn)行操作，在自動(dòng)功能出現(xiàn)異常時(shí)，可用手動(dòng)繼續(xù)完成操作。

2、全自動(dòng)功能：通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車功能。

3、就地手動(dòng)功能：現(xiàn)場(chǎng)人員可通過(guò)就地控制箱進(jìn)行放料操作。

鶴壁煤化研制的智能裝車系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確配煤與無(wú)人裝車兩個(gè)功能，也可根據(jù)業(yè)主需求定制開(kāi)發(fā)。其核心是通過(guò)用特殊的激光雷達(dá)和脈沖雷達(dá)技術(shù)采集料倉(cāng)、配煤、汽車車廂及火車車廂等全部數(shù)據(jù)，通過(guò)工控機(jī)的深度學(xué)習(xí)計(jì)算法，給出合適的配倉(cāng)方案、配煤方案，控制火車及裝車系統(tǒng)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確配煤與無(wú)人裝車。該系統(tǒng)的使用范圍廣：在裝車量比較大的廠礦企業(yè)，裝車操作員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞造成失誤及效率低下，采用鶴壁煤化智能裝車系統(tǒng)可替代外人執(zhí)行重復(fù)枯燥的裝車動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人裝車。也可提高裝車效果穩(wěn)定性，確保出場(chǎng)車輛不超載、不偏載，現(xiàn)場(chǎng)不用倒車不用平車，大幅度提高一次性裝車合格率。該系統(tǒng)可采用一卡通，從空車進(jìn)場(chǎng)到結(jié)算出場(chǎng)，將班組管理、資源管理、數(shù)據(jù)管理有效整合，提高企業(yè)管理水平。在承德寶通礦業(yè)公司（正通礦業(yè)公司小溝平臺(tái)）安裝運(yùn)行一年多來(lái)，系統(tǒng)運(yùn)行良好、實(shí)現(xiàn)了信息化遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能化無(wú)人值守快速裝車。受到了用戶好評(píng)點(diǎn)贊。